球磨机的工作原理包括以下步骤，在连续运转的球磨机中，通过中心孔(其中一个盖)将物料送入滚筒，并沿滚筒移动，使研磨介质暴露在外，材料研磨发生在冲击落下的磨球和磨球之间的颗粒之间。

　　在40-50%磨球的非光滑衬板充填机中，外层滑移几乎不存在，但在不同的操作方式下观察到内层之间的滑移，在单层填料磨机中，通过研磨介质，它们绕着平行于滚筒旋转轴的轴旋转，即使在高速下，研磨介质也不会受到光滑衬里的圆周运动的影响。

　　低速下磨球的串级运动，磨机启动时，磨料旋转一定角度，磨球开始沿闭合路径运动，天然边坡的曲面与水平面成一定角度倾斜的平面接近，这个角度等于极限旋转角度，在这种模式下，研磨材料保持在这个位置，但磨球持续循环，沿圆形轨迹上升，并“级联”滚动到参考点。

　　磨矿介质在磨机中的瀑布式运动由滚筒转速进行，保证了磨球层从圆形向抛物线轨迹的全部转移，在这种模式下，磨球在圆轨道上上升，在某些点偏离它，并通过抛物线自由飞行。